Le nom du village, attesté dès 1051, viendrait de Portus Suavis, qui donna Porsas, puis Poursas et enfin Poussay.
Ce village possède un riche passé historique. Chaque époque a laissé sa trace. Ainsi se côtoient une ancienne voie romaine, un ancien cimetière mérovingien et un village dévoilant son histoire à chaque pas.
Berthold, évêque de Toul de 996 à 1019, avait fondé là un monastère de religieuses bénédictines. Ce fut la quatrième fondation de ce genre en Lorraine, après Remiremont, Épinal et Bouxières-aux-Dames; elle devint par la suite le Chapitre de Poussay.
Le village dépendait du chapitre des chanoinesses de Poussay qui fut fondé au 11ème siècle par Hermann, évêque de Toul. Le chapitre avait à Poussay les hautes, moyennes et basses justices.
En 1331, Philippe de Valois, roi de France, prend sous sa sauvegarde la ville de Poursas, moyennant que chacun paiera par an au chastel de Monteclaire 12 parisis. En 1345, sur les remontrances qui lui avaient été adressées par le duc Raoul, Philippe de Valois révoqua et annula la protection qu’il avait accordée.
Dès juillet 1598, sous l’impulsion de saint Pierre Fourier et grâce à Mesdames Catherine de Fresnel et Judith d’Aspremont, dames chanoinesses du chapitre, Poussay accueillit la première école pour filles « tant pauvres que riches ». La Bienheureuse Alix Le Clerc et ses compagnes enseignaient gratuitement aux jeunes filles les principes d’une bonne éducation. Bientôt toute la Lorraine se couvrit d’un réseau de petites écoles.
Poussay appartenait au bailliage de Mirecourt.
L’église, dédiée à saint Maurice, était le chef-lieu d’un des doyennés de l’archidiaconé de Vosges au diocèse de Toul. La cure était à la collation du chapitre de Poussay. L’église a été construite en 1757.
La construction de la mairie date de 1842 ; l’école des garçons, installée dans une maison de l’abbaye, remonte à 1720. L’école des filles a été construite en 1771.